Here are some usages:

J'aime ça grave!* : I love it too much!

C'est grave ça : This is serious

La voix très grave :  A very deep voice

Accent grave : Grave accent

Ce n'est pas grave : It doesn't matter / Don't worry about it

Avoir un air grave / un visage grave : To have a solemn or serious look

L'air grave : Serious looking

J'espère qu'il n'y a rien de grave : I hope there is nothing serious

Ils avaient l'air très grave : They had a very serious look

Je pensais que j'avais une grave maladie : I thought I had a serious illness

Une maladie grave / un problème grave : A serious illness / problem

Une voix très grave : A very deep voice

Vous avez une voix assez grave : You have a pretty deep voice

On va se quitter sur votre voix grave : We will say goodbye listening to your deep voice / with the sound of your deep voice

* Canadian usage